2003年11月至2004年2月北京航天测控技术开发公司研发人员

2004年3月至2008年6月北京科技大学信息工程学院副教授 硕士生导师

2005年3月至2010年1月北京科技大学信息工程学院 院长助理

2008年7月至今北京科技大学信息工程学院教授（破格）

2009年3月至2010年1月北京科技大学信息工程学院自动化系主任

2010年9月至今北京科技大学信息工程学院博士生导师

2010年1月至2014年4月北京科技大学自动化学院控制科学与工程系主任北京科技大学工会青年工作委员会副主任

2015年12月至今2138cc太阳集团电子信息与控制工程学院教授博导