1.国家自然科学基金面上项目，低渗透率混合车辆队列的协同预测控制理论与方法，No.62273014，2023.01-2026.12，主持.

2.北京市教委科技计划一般项目，智能网联环境下混合车辆队列的协同生态驾驶理论与方法，No. KM202310005032，2023.01-2025.12，主持.

3.国家自然科学基金青年科学基金项目，异构车辆队列的协同预测控制研究，No.61803007，2019.01-2021.12，主持.

4.北京市自然科学基金-交控科技轨道交通联合基金，基于多智能体预测控制的城市轨道交通列车运行调整和节能优化，No. L171001，2018.1-2020.12，主持.