2003,01-2003,07 欧盟项目IFATIS “集成系统智能故障检测与容错控制” 11100欧元

2004,10-2007,10 北京科技大学“422高层次引进人才项目”:多模型自适应控制方法的研究 10万项目负责人

2007,1-2009,12 国家自然科学基金（青年基金）:非线性系统多模型自适应控制方法的研究 22万项目负责人（项目编号：60604002）

2011,1-2013,12 国家自然科学基金(面上基金):基于神经元网络的多模型自适应控制方法研究 30万项目负责人（项目编号：61074055）

2015,1-2018,12 国家自然科学基金(面上基金):数据驱动下矿渣微粉生产过程的智能控制 80万项目负责人（项目编号：61473034）

2014,1-2016.12 高等学校博士学科点专项科研基金:基于ELM神经元网络的多模型自适应控制方法研究 12 万项目负责人（项目编号：20130006110008）

2010,1-2011,12 教育部第五批高等学校特色专业建设：自动化专业CDIO工程教育建设 80万项目负责人（项目编号：TS2422）

2006,9-2010,9 北京市科委科技新星计划:复杂系统多模型自适应控制方法的研究 27万项目负责人（项目编号：2006B23）

2010,1-2011,12 北京市委组织部北京市优秀人才计划:多模型自适应控制方法的应用研究 4万项目负责人（项目编号：2009D013001000016）

2007,1-2007,12 教育部资助聘请外籍教师重点项目:延时控制系统的稳定性研究2.5万项目负责人

2007,1-2007,12 外国文教专家重点项目:多模型自适应控制方法的研究2万项目负责人

2012.1-2014.12 国家自然科学基金(青年基金):基于随机算法的非脆弱控制器及滤波器设计 24 万主要成员（项目编号：61104013）

2015,1-2016,12 北京市自然科学基金（预探索项目）:基于有限频方法的二维系统研究6万主要成员（项目编号：4153061）

2009,1-2010,12 科技部 863目标导向类项目:基于相控阵雷达的高炉节能控制系统的关键技术研究 551万项目主要成员（项目编号：2009AA04Z156）

2012,1-2014,12 教育部新世纪优秀人才计划项目:复杂系统的建模优化与控制

50万项目负责人

2012,1-2012,12 教育部直属高校聘请外国文教专家项目:鲁棒多模型控制方法的研究与应用1万项目负责人

2012,1-2014,12 中央高校基本科研业务费:复杂系统多模型建模、控制方法的研究与应用50万项目负责人

此外还承担大量的包头钢铁厂，安阳钢铁厂，首都钢铁厂的横向课题经费100余万元。