主持或参加的科研项目有20余项，其中，国家和省部级科研项目主要包括：

•国家自然科学基金课题(61573029)：仿大鼠海马结构的自主移动机器人环境认知模型及其物理体现的研究

•国家自然科学基金课题(60274060)：基于细胞自动机的生化过程自组织建模与仿真

•国家自然科学基金课题(60375017)：基于达尔文机的运动控制技能认知模型与自治机器人研究

•国家973计划课题(2012CB720005-3)：行星表面精确着陆导航与制导控制原理性验证

•国家863计划课题(2007AA04Z226)：柔性两轮直立式机器人仿生自主学习控制技术研究与实现

•教育部科学技术研究重点项目(203002)：基于细胞自动机的复杂系统自组织建模与控制

•高等学校博士点科研基金项目：小脑运动神经内模认知模型与机器人主体运动控制

•北京市教育委员会科技计划项目：基于细胞自动机的自主移动机器人导航技术研究