基本情况

任明荣，博士，副教授，硕士生导师，国际电气和电子工程师协会IEEE会员、英国工程技术IET会员及自动化学会CAA会员。2138cc太阳集团人工智能与自动化系教师，“数字社区教育部工程研究中心”重点实验室研究人员，英国埃塞克斯大学访问学者。是多个国际期刊和会议审稿人。硕士就读于北京理工大学，博士就读于北京理工大学。主要研究领域为机器人视觉，机器人导航与定位，三维环境建图，多机器人协同建图，人工智能等。在国内外顶级期刊及重要国际会议上发表论文40余篇，授权国家发明专利5项，承担和完成各类国家自然科学基金面上项目、北京市教委、科委及企事业单位科研项目20余项。指导的研究生曾获优秀毕业论文和国家级奖学金。

主要研究方向

机器人导航、定位及三维建图；视觉三维重建；人工智能及机器学习；计算机视觉检测及识别

科研项目

国家自然科学基金

北京市教委项目

企业横向课题

代表性科研论文及专利

[1]Mingrong Ren*,Xiurui Zhang, Bin Liu, Dongbing Gu.Real‐Time Monocular 2D Occupancy Grid Mapping forAutonomous Navigation of Ground Robots.Journal of Field Robotics.2025,1-17.https://doi.org/10.1002/rob.70137.

[2]Mingrong Ren*, Yuehui Zhu, Bin Liu.A Lightweight Coarse-to-Fine Spatial Features-BasedLoop Closure Detection with Weighted Reassignmentfor Regions of Interest.Unmanned Systems (2025) 1–13.DOI: 10.1142/S2301385027500099.

[3]Mingrong Ren*, Bin Liu, Yuehui Zhu.Visual inertial odometer based on depth information and t-distribution in dynamic environments, Journal of Electronic Imaging 34(3), 033051 (2025), doi: 10.1117/1.JEI.34.3.033051.

[4]Mingrong Ren*, Xiurui Zhang, Bin Liu, Yuehui Zhu. Hierarchical loop closure detection with weighted local patch features. Applied Intelligence (2025) 55:266,https://doi.org/10.1007/s10489-024-06135-0.

[5]Mingrong Ren, Bo Gao. Loop closure detection based on feature pyramids and NetVLAD. Journal of Electronic Imaging. 2023, 32(6).

[6]Mingrong Ren, Hongyu Guo, etc. Indoor Pedestrian Navigation Based on Conditional Random Fields , Micromachines，2017,8(11):320.

[7]Jingjing Shi,Mingrong Ren^*, Pu Wang, etc. Research on PF-SLAM Indoor Pedestrian Localization Algorithm Based on Feature Point Map. Micromachines 2018, 9(6):267.

[8]郭红雨,任明荣^*,王普.基于条件随机场模型的室内地图匹配算法.仪器仪表学报, 2018, 39(5).

[9]任明荣,孟娟,王普.MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法.电子学报, 2021, 49(1).

[10]任明荣,郭红雨,王普.行人室内三维地图匹配方法,中国发明专利, CN108426582 B (专利).

[11]任明荣,张继统,王普,牟雨曼.一种利用地图的视觉惯性室内定位方法,中国发明专利, 202110257493.7 (专利).

主讲课程

数字信号处理,系统辨识,FPGA开发及应用,电路与模拟电子技术,电工技术,复变函数

联系方式

E-mail:renmingrong@bjut.edu.cn