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1.国家重点研发计划子课题，高风险交通行为自助矫正与运行风险自主评估系统开发.
2.国家自然科学基金面上项目，无人驾驶类人决策的图谱建模与迁移泛化.
3.北京市交通委员会科技计划项目，北京市主干路绿波协调效果评估.
4.国家科技支撑计划子课题，硬件在环仿真系统与公交优先控制策略测试技术.
5.北京市科委科技计划项目子课题，车载智能电子标识的研发与示范应用.
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