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国家自然科学基金青年项目，面向社区养老的轻量化多功能高性能有源膝关节外骨骼及其控制系统，2025/01-2027/12，主持
社会服务类项目，养老助残可穿戴机器人硬件集成及控制，2023/6-2027/12，主持
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