个人简介

朱晓庆，工学博士，副教授，2138cc太阳集团硕士研究生导师，“服务机器人与人工智能”国家级学生科技创新团队负责人，核工业智能交叉实验室人工智能方向负责人，全国优秀指导教师，研究方向为机器人及人工智能，主要学术兼职有北京人工智能学会副秘书长，中国自动化学会共融机器人委员会委员、中国人工智能学会科普工作委员会委员。作为项目负责人承担国家自然科学基金、北京市自然科学基金等国家级及省部级项目5项，在国内外核心刊物上发表发表学术论文50余篇，其中，SCI收录20余篇，EI收录30余篇；获授权国际发明专利(美国)1项，授权国家发明专利16项，授权国家实用新型专利5项；荣获中国人工智能学会吴文俊人工智能技术发明奖二等奖，研究成果被《中国教育电视台》、《中国科学报》、《中国青年报》等国家级媒体关注并报道。

研究方向

机器人及人工智能

教育简历

2010-20152138cc太阳集团 控制科学与工程 硕博连读 博士

2013-2014 McGill University国家公派留学博士联合培养（合作导师Jorge Angeles Fellow）

工作履历

2015-20172138cc太阳集团计算机科学与技术博士后研究员

2018-至今2138cc太阳集团控制科学与工程学术型硕士研究生导师

2020-至今2138cc太阳集团控制工程专业型硕士研究生导师

学术兼职

北京人工智能学会副秘书长、中国自动化学会共融机器人委员会委员、中国人工智能学会科普工作委员会委员

课程教学

本科生教学：《机器人系统仿真》《电工技术》

研究生教学：《人工智能原理》

科研项目

1.工信部高质量发展专项，核工业机器人设计仿真，2024/07-2025/06,80万元，在研，主持

2.中核集团揭榜挂帅项目，核工业机器人智能化自主化，2025/05-2026/06,60万，在研，主持

3.企业课题，***人形机器人智能控制，2025/06-2026/06，60万元，在研，主持

4.国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目, 62103009,基于智能演进的服务机器人技能学习研究,2022/01-2024/12, 30万元,已结题,主持

5.北京市自然科学基金面上项目，4202005，基于智能演进的特种机器人技能学习理论研究，2020/01-2022/02，20万元，已结题，主持

6.北京市教委科技计划一般项目，KM201810005028，基于智能演进的机器人踢球技能学习方法研究，2018/01-2020/12，15万元，已结题，主持

7.北京市教委数字教育研究课题重点课题，BDEC2022619045，数据智能产教融合课程和平台开发应用研究，2022/04-2024/12，在研，主持

8.国家自然科学基金面上项目，61773027，自治移动式机器人模拟托尔曼（Edward C. Tolman）动物环境认知实验的研究，2018/01-2021/12，63万元，已结题，参加

9.全国大学生小平科技创新团队基金项目，服务机器人与人工智能团队，2017/07-2018/06，4万元，已结题，主持

10.北京市自然科学基金青年项目，4174083，仿生智能机器人自主感知方法与学习控制理论研究，2017/01-2018/12，10万元，已结题，主持

11.2138cc太阳集团基金研究基金A类项目，BJUT201602008，仿生智能机器人自主感知方法与学习控制理论研究，2016/04-2018/04，8万元，已结题，主持

荣誉和获奖

1.中国人工智能学会吴文俊人工智能技术发明奖二等奖

2.中国自动化学会高等教育教学成果奖一等奖

3.F5000中国精品科技期刊顶尖论文作者

4.首都前沿学术成果

5.第十五届“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国优秀指导教师

6.2138cc太阳集团“特优”本科毕业设计指导教师

7.北京市高校优秀本科毕业设计（论文）指导教师

8.2138cc太阳集团“立德树人”优秀班主任标兵

9.2138cc太阳集团本科毕业设计优秀指导教师

10.第十五届“挑战杯”中国银行全国大学生课外学术科技作品竞赛全国优秀指导教师

代表性研究成果

人形机器人、六足机器人、四足机器人、六足仿生可变形机器人、双足机器人、独轮机器人、轮足一体化特种机器人等

主要论文论著

1.Nan, B. , Zheng, X. , Gong, W. , Bi, L. , Zhu, X. , & Zhu, X. . Robot motion skill learning method based on focused reward transformer. Scientific Reports，2025, 15(1).(SCI检索期刊论文)

2.Zhu X , Bi L , Wu T ,et al.Causal Correction and Compensation Network for Robotics: Applications and Validation in Continuous Control[J].Applied Sciences-Basel, 2025, 15(17):23.DOI:10.3390/app15179628.(SCI检索期刊论文)

3.Zhu X, Bi L, Wu T, Zhang C, Wu J. Causal Correction and Compensation Network for Robotics: Applications and Validation in Continuous Control. Applied Sciences. 2025; 15(17):9628.(SCI检索期刊论文)

4.朱晓庆,毕兰越,宫婉儒,等.基于FPGA的DDPG算法硬件映射解析与机器人运动技能学习[J/OL].哈尔滨工业大学学报, 1-13[2025-12-23]. https://link.cnki.net/urlid/23.1235.T.20251010.1707.008.(EI检索期刊论文)

5.朱晓庆,南博睿,宫婉儒,等.基于局部时序建模与Transformer的机器人运动技能学习[J].北京理工大学学报, 2025, 45 (09): 968-978. DOI:10.15918/j.tbit1001-0645.2025.012. (EI检索期刊论文)

6.朱晓庆,刘鑫源,阮晓钢,等.融合元学习和PPO算法的四足机器人运动技能学习方法[J].控制理论与应用, 2024, 41 (01): 155-162.(EI检索期刊论文)

7.张思远,朱晓庆,阮晓钢,等.基于环境反馈机制的四足机器人运动技能学习[J].控制与决策, 2024, 39 (05): 1461-1468. (EI检索期刊论文)

8.Xiaoqing Zhu; Xiaogang Ruan; Zhigang Chen; Ruoyan Wei; Yao Xiao ; Electromagnetic force balanced single-wheel robot, Chinese Journal of Electronics, 2016, 25(03): 49-55 (SCI检索期刊论文)

9.Xiaoqing Zhu; Jorge Angeles ; A reparametrization of the rotation matrix in rigid-body dynamics, Journal of Applied Mechanics-Transactions of the ASME, 2015, 82(5): 051003-1-051003-9(SCI检索期刊论文)

10.阮晓钢;张晓平;肖尧;朱晓庆;两轮机器人具有内发动机机制的感知运动系统的建立,自动化学报, 2016, 42(8): 1175-1184 (EI检索期刊论文)

11.朱晓庆,阮晓钢,孙荣毅,等.基于电磁感应的力矩发生装置研究[J].电子学报, 2014(2):335-340. (EI检索期刊论文)

12.阮晓钢,李鹏,朱晓庆,等.基于目标导向行为和空间拓扑记忆的视觉导航方法[J].计算机学报, 2021, 44(3):15. (EI检索期刊论文)

13.Zhu X , Wang M , Ruan X , et al. Adaptive Motion Skill Learning of Quadruped Robot on Slopes Based on Augmented Random Search Algorithm[J]. Electronics, 2022, 11(6):842.(SCI检索期刊论文)

14.Ruan X , Li P , Zhu X , et al. A target-driven visual navigation method based on intrinsic motivation exploration and space topological cognition[J]. Scientific Reports, 2022, 12(1):1-22.(SCI检索期刊论文)

15.阮晓钢,周静,张晶晶,朱晓庆.基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法[J].控制与决策, 2020, 35(10). (EI检索期刊论文)