国家自然科学基金面上项目：面向开放世界场景的轨道交通障碍物检测技术研究，项目负责人；

国家自然科学基金青年项目：基于GANs的复合降质图像高质量重建技术研究，项目负责人；

北京市自然科学基金丰台轨道交通联合基金项目：基于小样本学习的雷视融合轨道交通列车运行障碍物识别，项目负责人；

北京市教委项目：面向实时系统的无人机影像目标跟踪技术研究，项目负责人

企事业委托项目：H.264压缩相机关键技术研究，项目负责人；

企事业委托项目：高清高速图像采集关键技术研究，项目负责人；

企事业委托项目：基于OpenCV的空间超近距离目标检测与跟踪建模仿真，项目负责人；

企事业委托项目：地铁车辆障碍物主动监测系统，项目负责人；

企事业委托项目：面向感知地图的航空遥感图像目标识别关键技术，项目负责人；

科研基金项目：低空航拍目标跟踪关键技术研究，项目负责人；

企事业委托项目：打印数据解析与结构化分析系统研发，项目承担人；