近年来主持国家级、省部级项目6项，包括国家自然科学基金项目2项（面上+青年）、北京市自然科学基金项目3项（面上+青年+海淀联合基金）、北京市教委科技项目1项，并主持或参与了企业横向合作项目10余项。部分科研项目如下：

[1] 主持国家自然科学基金，面上项目，“面向高动态与复杂多维干扰的网络化智能协同控制研究”，62371014，2024年1月至2027年12月；

[2] 主持国家自然科学基金，青年科学基金项目，“基于雾架构的网络化协同控制研究”，61701010，2018年1月至2020年12月；

[3]主持北京市自然科学基金，面上项目，“基于边缘计算、通信、控制与智能融合的动态网络化控制研究”，4222002，2022年1月至2024年12月；

[4]主持北京市自然科学基金，海淀联合基金原始创新项目，“基于边缘智能的分布式网络化控制与资源分配联合优化及应用”，L202016，2020年12月至2023年12月；

[5]主持北京市自然科学基金，青年项目，“网络动态变化及资源受限下的分布式网络控制系统协同设计”，4164081，2016年1月至2017年12月；

[6]主持北京市教委，科技计划面上项目，“分布式网络控制系统中网络资源与控制联合优化研究”，KM201610005004，2016年1月至2018年12月；

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