[1] “小型无人机启发式仿生集群控制技术研究”，国家自然科学基金青年基金，主持；

[2] “大规模生物群体运动模型及其在群无人系统中的应用研究”，北京市自然科学基金面上项目，主持；

[3] “基于群体智能的多无人机编队分布式控制研究”，中国博士后科学基金（一等），主持；

[4] “基于深度迁移学习的飞机燃油系统间歇故障诊断与主动容错控制技术研究”，国家自然科学基金面上项目，参与；

[5] “海水/苦咸水反渗透淡化柱塞泵的故障预测与视情维修方法研究”，北京市自然科学基金青年基金，参与。