基本情况

李秀智，男，博士，副教授，硕士生导师。中国自动化学会机器人智能专委会委员，中国图形图像学会三维视觉专委会委员。

2008年毕业于北京航空航天大学，获博士学位。从事计算机视觉与机器人导航控制方向的教学与科研，近三年发表SCI/EI检索的学术论文20篇，授权专利7项。

研究领域

1.智能机器人同时定位与地图创建(SLAM)；

2.无人系统自主感知、交互与决策(深度学习/强化学习/模仿学习/大模型)；

3.视觉伺服控制；

4.服务机器人、特种机器人的研制。

研制了床椅一体化机器人、智能推料机器人、植保机器人等功能样机；拥有激光雷达、PointGrey黑白/彩色相机、各类深度相机以及超声波、红外传感器、RFID、UWB等机器人外围设备，GPU/FPGA/DSP/ARM/STM32/ Arduido/等多种嵌入式开发平台，具备良好的学习、科研条件。

科研项目

1.企业横向课题“智能配送机器人视觉-惯导-卫星组合导航系统研发”，主持；

2.企业横向课题“植保机底盘的自主控制系统开发”，主持；

3.企业横向课题“推料机器人样机二期研发”，主持；

4.企业横向课题“人体目标跟踪系统开发”，主持；

5.国家自然科学基金“基于场景流增强机理的视觉重建新方法”，主持；

6.北京市教委科技计划面上项目“基于光流的全向智能轮椅速度估计方法研究”，主持；

7.国家自然科学基金“基于深度变分模型及分散控制理论的机器人三维环境建模新方法研究”，骨干；

8.北京市教委项目“助老智能轮椅床自主测控系统的研究与实现”，骨干。

代表性论文

[1]Jiahao Chen,Xiuzhi Li, Xiangyin Zhang.“SLDF: a semantic line detection framework for robot guidance [J]”，Signal Processing: Image Communication.vol.115, 2023, 116970. (SCI-2区)

[2]Xiuzhi Li, Bowen Du.“RL-LVIS: A Robust, Lightweight LiDAR-Visual-Inertial State Estimator and Mapping for Mobile Robots[J]”, Advanced Robotics, 2025, 39(8): 424-440.(SCI-4区)

[3]Xiuzhi Li, Xiangjun Deng,et al. “Low-Cost Environment-Adaptive SLAM for Bed-chair Robots in Complex Indoor Scenarios[J]”, Intelligent Service Robotics, 2025,accepted. (SCI-4区)

[4]Xiuzhi Li,Wen Wang, Jiahao Chen,Xiangyin Zhang. “DR-SLAM：Drift Rejection SLAM with Manhattan Regularity forIndoor Environments[J]”,Advanced Robotics, 2022, 36(20): 1049-1059. (SCI-4区)

[5]Xiuzhi Li,Guanrong Zhao,SongminJia,et al.“Velocity Measurement for Omni-Directional Intelligent Wheelchair [J].”Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2016, vol. 38(11): 1320-1333.(SCI-4区)

[6]Xiuzhi Li, Songmin Jia, Ke Wang, Liang Zhao. “Scene Flow Based Environment 3D Digitalization for Mobile Robot Navigation [J].” Advanced Robotics, 2012, 26(13): 1521-1536.(SCI-4区)

[7]Xiuzhi Li,Guanrong Zhao,SongminJia.“Optical Flow Based Non-rigid Medical Image Registration Using a Novel Anisotropic Diffusion [J].”Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 2015, 5(8): 1993-1997.(SCI-4区)

[8]李秀智,邓向军等.“基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM[J].”机器人,2024, 47(1):44-54.

[9]李秀智,赫亚磊等.“基于复合式协同策略的移动机器人自主探索[J].”机器人,2021,43(1):44-53.

教学课程

1.研究生教学：最优估计理论与系统辨识；

2.本科生教学：机器人智能交互技术；

3.指导本科生星火基金、国家级大学生创新创业训练计划和各类机器人竞赛。

联系方式

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邮箱：xiuzhi.lee@163.com