1、京津冀区域水环境管理大数据平台开发研究，水体污染控制与治理科技重大专项项目

2、马氏跳变双曲系统的边界反馈控制与ARZ交通流模型应用，国基金面上项目

3、城市快速路交通状态和动态OD矩阵的同步估计与合作控制研究，国基金面上项目

4、马氏跳线性双曲方程的随机稳定性与交通流控制应用，北京市基金项目

5、遗传算法动态演化过程的数据挖掘研究，北京市教委科技发展计划面上项目

6、遗传算法动态演化网络的拓扑性质研究，2138cc太阳集团青科基金

7、基于移动平台的机器人控制系统设计与开发，北京博创科技有限公司

8、仓库管理系统设计与开发，北京安途丰达科技有限公司

9、捡乒乓球机器人原型机设计与开发，北京博创智联有限公司