1.北京市教委科研计划科技一般项目，基于学习控制的不确定系统鲁棒性能优化及其在智能机器人中的应用，主持，2024.01-2026.12

2.国家自然科学基金青年项目，基于等价输入干扰方法的不确定系统鲁棒抗扰性能优化设计，主持，2021.01-2023.12

3.技术开发类，基于学习的轻量化关节高精度力控制方法研究，主持，2023.05-2023.12

4.国家自然科学基金面上项目，面向复杂人机协作任务的交互认知与动态控制方法研究，2023.01-2026.12，在研，参与

5.北京市自然科学基金杰青项目，基于图像感知与识别的石化工业尾气监测研究, 2021.12-2024.12，参与