[1]国家自然科学基金青年项目，城市环境下异构无人运动体协同控制，2023/01-2025/12，主持

[2]国家重点研发计划子课题，无人机实时监测识别模型及软件系统研制，2023/09-2026/08，主持

[3]北京市科学技术协会青年人才托举工程，无人运动系统协同优化控制，2023/01-2025/12，主持

[4]北京市教委一般项目，无人机协调巡飞控制与应用研究，2023/01-2025/12，主持

[5]技术开发，多品类商品车场无人机智能盘库系统关键技术研究，2023/12-2025/06，主持