基本情况

韩义恒，讲师、研究生导师，2138CC太阳集团、北京人工智能研究院教师。博士毕业于清华大学，主要从事具身智能、计算机视觉、计算机图形学等方面的研究，在T-PAMI、TVCG、RAL、ICRA、IROS等国际顶级期刊与机器人会议上发表成果10余篇。受邀担任ICRA2024抓取与操作的感知基础技术分会主席，中国图象图形学会智能图形专委会委员，获得2024年中国图学学会优秀博士论文奖，长期担任TRO、TNNLS、RAL、ICRA、IROS、ICME等国际期刊和会议的审稿人。

主要研究内容

具身智能:具身导航、强化学习、模仿学习、机器人主动视觉

计算机视觉：6D位姿估计、点云配准、点云分割、动作识别、视觉语言模型

计算机图形学：高斯泼溅、3D表征与重建

课程教学

人机交互技术、高级3D图形学

联系方式

邮箱：hanyiheng@bjut.edu.cn

办公室：理科楼821