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主持国家自然科学基金项目、中国人工智能学会横向项目、重点实验室开放课题，参与科技部人工智能重大专项、国基金重大项目等5项。获得中国自动化学会科技进步奖一等奖、北京图形图像学会优秀博士论文提名奖，2138cc太阳集团优秀博士学位论文，2138cc太阳集团优秀博士毕业生。发表SCI/EI论文14篇，申请发明专利6项，授权2项，受聘都柏林学院班主任，任机器人与智能控制教师党支部副书记。
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