主持科研项目8项（含国家自然科学基金面上项目、青年项目、国家重点研发计划“战略性科技创新合作”重点专项课题、北京市自然科学基金-海联联合项目、北京市自然科学基金青年项目（优秀结题）、校级优秀人才项目等），参与科研项目多项。出版专著1部，发表SCI/EI论文近30篇（含Mechanism and Machine Theory、IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Human-Machine Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、自动化学报、机械工程学报、机器人等）,申请/授权发明专利20余项。担任国家自然科学基金委信息学部通讯评审专家、北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会科技项目评审专家入库专家、中国科技期刊卓越行动计划等ESCI期刊青年编委、中国指控学会智能可穿戴技术专委会委员、中国技术经济学会材料与数字制造专业委员会委员、多个权威期刊审稿人。荣获《机器人》期刊优秀论文奖（每年仅4篇）、第十四届全国可穿戴技术学术会议最佳论文奖、IEEE ROBIO 2024国际会议谈自忠机器人学最佳论文提名奖、IEEE IROS 2024国际会议WorkShop最佳论文奖等奖项。