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通讯地址：人工智能与自动化学院
1.仿人机器人跳跃运动的高爆发驱动与稳定控制，国家自然科学基金青年项目，主持
2.外骨骼机器人仿人发力估计与人机协作安全防护方法，GF科技基金项目，主持
3.运动采集系统环境设计技术研究，技术开发类横向项目，主持
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