个人简介

童磊，工学博士，2138CC太阳集团讲师，硕士生导师，目前主要研究方向为计算机视觉、多模态融合、无人机视觉巡检等。主持国家自然科学基金青年C类项目，深度参与了国家重点研发计划、国家自然科学基金、国铁集团及京沪高铁公司等重大项目多项。在IEEE TITS/TII/TIV、CACAIE等刊物上发表学术论文近10篇，授权发明专利7项，登记软件著作权4项，参与起草无人机铁路巡检作业技术要求和管理规范企业标准2项、团体标准2项。曾获国际专利发明展金奖、北京交通大学优秀博士论文、北京交通大学“知行奖(研究生)”提名、中国政府国家留学奖学金等奖励荣誉。

研究方向

1. 计算机视觉感知与检测

2. 多模态融合感知与分析

3. 正逆向工业过程视觉检测

4. 无人机赋能的自主巡检

教育简历

2019.09-2024.09 北京交通大学 安全科学与工程 博士

2022.12-2023.12 新加坡南洋理工大学EEE学院 联合培养

2015.09-2019.07 北京交通大学 智能运输工程 学士

工作履历

2024.10-至今 2138cc太阳集团 讲师

学术兼职

中国自动化学会会员、中国图象图形学学会会员、IEEE会员

课程教学

1.自动控制原理（本科生，32学时）

2. Python程序设计（本科生，32学时）

科研项目

[1]铁路线路隐患深度视觉巡检方法研究，国家自然科学基金青年C类项目，2026.01-2028.12；

[2]边缘视觉驱动的铁路线路无人机自主巡检关键技术研究，中国博士后面上项目，2025.11-2027.04；

[3]多观测点协同优化的无人机定位算法研究，企事业委托项目，2025.07-2026.06；

荣誉和获奖

[1] 2025年，北京交通大学优秀博士论文

[2] 2024年，北京交通大学“知行奖学金（研究生）”提名奖

[3] 2023年，博士生国家奖学金

[4] 2022年，中国政府国家留学奖学金

[5] 2020年，北马其顿国际专利发明展金奖

代表性研究成果

[1]Lei Tong, Zhipeng Wang, Limin Jia, Yong Qin, et al., Fully Decoupled Residual ConvNet for Real-time Railway Scene Parsing of UAV Aerial Images[J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021.

[2]Lei Tong, Zhipeng Wang, Limin Jia, Yong Qin, et al., TriRNet: Real-Time Rail Recognition Network for UAV-Based Railway Inspection[J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023.

[3]Lei Tong, Limin Jia, Yixuan Geng, Keyan Liu, et al., Anchor-adaptive Railway Track Detection from Unmanned Aerial Vehicle Images[J], Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2023.