基本情况

杨雅珏，2138CC太阳集团讲师。主要从事具身智能、无人驾驶、决策规划、路径优化等方面的研究，在RAL、ICRA、IROS、KBS、Engineering等国际顶级期刊与会议上发表论文多篇，曾任百度智能驾驶团队高级工程师，获百度AIDU人才计划。

研究方向

无人驾驶：强化学习，逆强化学习，基于学习的规划，视觉语言导航

机器人：动力学，路径优化，模仿学习，多机协同

教育经历

2009-2013，北京航空航天大学，学士

2013-2016，香港科技大学，哲学硕士

2017-2021，香港城市大学，博士

课程教学

Python程序设计

联系方式

E-mail:yangyajue@bjut.edu.cn