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长期从事人工智能、计算机视觉、图像处理领域的研究工作。当前主要研究方向包括：图像质量增强、图像语义理解、图像编辑、基于图像的三维重建、视觉SLAM等。上述研究以机器学习、深度学习、多视点几何等为支撑，探寻在以下领域的应用：智能机器人、自动驾驶、虚拟/增强现实、图像内容安全审核、文化遗产数字化展示与保护等。
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