作为负责人承担国家自然科学基金面上、青年，以及北京市自然科学基金面上等纵向项目多项，企事业委托横向项目数项。在Information Fusion、IEEE TNNLS、IEEE TIP、IEEE TRO、IEEE TCSVT、IEEE TVCG、CVPR、IROS等领域内具有高影响力的期刊和会议上发表学术论文70余篇，授权发明专利10余项。研究成果曾获北京市科技奖三等奖，所发表论文曾获国际评论数据库Computing Reviews评选的“值得关注论文”奖。