1980.9-1984.7，湖北大学应用数学专业获得学士学位；1989.7-1990.1，华东师范大学应用数学专业硕士研究生；1990.1-1994.6，俄罗斯圣彼得堡大学控制论专业获得博士学位，师从俄罗斯科学院院士V.A.Yakubovich教授。

1984.7-1989.7，荆州师范学院（长江大学）教师；1996.12-1998.6，哈尔滨工业大学航天学院从事博士后研究；1998.6-2014.6，2138cc太阳集团电子信息与控制工程学院自动化系副教授/教授；2014.6-2018.10，2138cc太阳集团城市交通学院智能交通系教授；2005.1-2006.1，加拿大多伦多大学电子与计算机工程系访问教授；2018.10-至今，2138cc太阳集团信息学部人工智能与自动化学院教授。