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1)基于动态网络模型的交通传感网络优化配置及分布式交通状态估计，国家自然科学基金
2） 基于多智能体预测控制的城市轨道交通列车运行调整和节能优化，北京市自然科学基金-交控科技轨道交通联合基金
3） 异构车辆队列的协同预测控制研究，国家自然科学基金
4） 特殊条件下道路交通安全风险瞬时评估与隐患短临预警平台，国家重点研发计划子课题
5） 基于人因工程的公路照明光环境设置理论及关键技术研究，国家自然科学基金重点项目子课题
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