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通讯地址：科学楼1117房间
1.惯性导航及组合导航：针对水下运载体的自主导航与定位问题，研究水下捷联惯导自对准问题，高精度水下自主定位导航系统的实现
2.深空探测机器人的导航与控制：复杂行星表面环境下，巡视探测机器人的自主导航与控制问题，天文辅助的分布式SLAM系统研究与实现
3.嵌入式系统的开发与应用：基于DSP的自主导航系统的开发，基于多核DSP的分布式SLAM系统的实现
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