1.主持的科研项目：

[1]北京市自然科学基金项目，分布式结构的SLAM自主导航系统建模、估计与实现（4162011）, 18万元,在研

[2]北京市教委科研计划面上项目,基于分布式FastSLAM的机器人自主导航方法研究（KM201610005009），15万元,在研

[3]空间技术研究院横向合作项目, ZQ任务同步仿真软件, 58万元,已结题

[4]北京市青年拔尖人才培育计划项目, 15万元,已结题

[5]国家高技术研究发展计划（863计划）子项目，小天体撞击探测自主导航与控制系统测试(20080205095)，20万元，已结题

[6]国家高技术研究发展计划（863计划）子项目，智能组合导航算法研究（2006AA12Z305），20万元，已结题

2.参加科研项目：

[1]空间技术研究院横向合作项目,ZQ任务执行规划与分析软件, 52万元,已结题

[2]空间技术研究院横向合作项目,探测规划仿真软件研制, 68万元,已结题

[3]空间技术研究院横向合作项目,模拟软件研制, 47万元,已结题

[4]国家高技术研究发展计划（863计划），基于太阳罗盘与惯性单元的月球车位姿自主确定技术(2006AA12Z307)，93万元，已结题

[5]国家高技术研究发展计划（863计划）子项目，深空探测器自主信息管理技术(2008AA7035060B)，15万元，已结题