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2015.9-2021.6，北京航空航天大学，导航、制导与控制专业，获工学博士学位
2011.9-2015.6，北京理工大学，自动化专业，获工学学士学位
2018.9-2018.12，多伦多大学，电气与计算机工程专业，交流访学
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