1.智能机器人同时定位与地图创建(SLAM)；

2.无人系统自主感知与决策(深度学习/强化学习/模仿学习)；

3.视觉伺服控制；

4.服务机器人、特种机器人的研制。

研制了床椅一体化机器人、智能推料机器人、植保机器人等功能样机；拥有激光雷达、PointGrey黑白/彩色相机、各类深度相机以及超声波、红外传感器、RFID、UWB等机器人外围设备，GPU/FPGA/DSP/ARM/STM32/ Arduido/等多种嵌入式开发平台，具备良好的学习、科研条件。