1.企业横向课题“植保机底盘的自主控制系统开发”，主持；

2.企业横向课题“推料机器人样机二期研发”，主持；

3.企业横向课题“人体目标跟踪系统开发”，主持；

4.国家自然科学基金“基于场景流增强机理的视觉重建新方法”，主持；

5.北京市教委科技计划面上项目“基于光流的全向智能轮椅速度估计方法研究”，主持；

6.国家自然科学基金“基于深度变分模型及分散控制理论的机器人三维环境建模新方法研究”，骨干；

7.北京市教委项目“助老智能轮椅床自主测控系统的研究与实现”，骨干。